一种电梯导轨对接调整方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620988 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310723965.2 (22)申请日 2023.06.16 (71)申请人 广东寰宇电子科技股份有限公司 地址 511475 广东省广州市南沙区东涌镇 马发街16号自编1栋(厂房)自编号202 (72)发明人 黎振辉　王建国　麦炜琪　陈国　 (74)专利代理机构 广东广盈专利商标事务所 (普通合伙) 44339 专利代理师 李俊 (51)Int.Cl. B66B 7/02 (2006.01) B66B 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 一种电梯导轨对接调整方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种电梯导轨对接调整方法 及装置，调整方法包括：通过调节机械手抓取上 导轨，并通过视觉抓拍机构获取导轨的位置图像 信息集 ；以下导轨为基准构建空间坐标系，确定 上导轨和下导轨的空间坐标偏移量；生成调节指 令并调控调节机械手工作，使得上导轨和下导轨 处于对接状态；通过测量装置检测导轨对接位置 与电梯基准线的距离，得到检测数据；通过视觉 抓拍机构获取导轨对接位置图像，结合检测数据 生成调整指令并基于调整指令对导轨进行调整。 调整方法通过视觉抓拍机构配合调节机械手对 上导轨和下导轨进行对接，通过检测导轨对接位 A 置与电梯基准线之间的距离，结合图像信息对导 8 轨进行竖直方向的调整，提高