一种履带式移动机械及其驱动系统2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116812028 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310886587.X B60L 50/60 (2019.01) (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 华侨大学 地址 362000 福建省泉州市城华北路269号 (72)发明人 王浩冉　任好玲　吴江东　刘瑒　 缪骋　林芳芳　田柏瑀　张春晖　 李磊　 (74)专利代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理 事务所(普通合伙) 35222 专利代理师 郑晋升 (51)Int.Cl. B62D 55/065 (2006.01) B60K 1/02 (2006.01) A01B 33/00 (2006.01) B60L 3/00 (2019.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种履带式移动机械及其驱动系统 (57)摘要 本发明提供了一种履带式移动机械及其驱 动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作 信号，移动信号包括前进、后退以及转向 ，其中， 所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述 左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控 制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控 制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行 机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解 决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪