基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置及其控制系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114407110 A (43)申请公布日 2022.04.29 (21)申请号 202210214774.9 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 上海百琪迈科技（集团）有限公司 地址 200050 上海市长宁区古北路678号 202A室 (72)发明人 陈祎婧　冯坚栋　蔡超　 (74)专利代理机构 上海塔科专利代理事务所 (普通合伙) 31380 代理人 高博 (51)Int.Cl. B26D 5/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材 料的裁剪装置及其控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于光反射抖动检测抑 制用于异形柔性材料的裁剪装置及其控制系统； 将裁剪刀具与机体运动隔离，通过光反射法检测 刀具抖动信息，并分别采用扭转压电陶瓷以及偏 转压电陶瓷主动输出控制消除刀具的抖动，并使 用磁性悬挂消除动态冲击；通过激光二极管发射 照射于刀片侧面的位置检测激光，反射在四象限 光电探测器上来实现刀片在轴向的位置检测，以 及转动；通过固定于扭转固定盒内部前后面的扭 转压电陶瓷实现T形固定支架绕其中轴线旋转， 而固定于偏转压电陶瓷内部上表面的偏转压电 A 陶瓷通过伸缩配合实现T形固定支架的偏转；通 0 过音圈电机驱动块控制固定有音圈动子的刀轴 1 1 7 实现轴线方向的位移补偿，抖动抑制。 0 4 4 1 1