网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116246452 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202310243214.0 (22)申请日 2023.03.14 (71)申请人 北京工业大学 地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号北 京工业大学 (72)发明人 李同飞　朱宏菲　范博　熊杰　 窦雪萍　周文涵　陈艳艳　 (74)专利代理机构 成都方圆聿联专利代理事务 所(普通合伙) 51241 专利代理师 邓永红 (51)Int.Cl. G08G 1/00 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) 权利要求书4页 说明书10页 附图1页 (54)发明名称 网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性 分析方法 (57)摘要 本发明提供一种网联自动驾驶车辆专用道 规划方案合理性分析方法，包括 ：考虑前后车辆 类型和CAV车辆编队特性划分不同的跟驰模式， 根据不同跟驰模式下对应混合交通流中的不同 车头时距；建立宏观概率模型计算混行条件下车 辆平均车头时距以及相应的道路通行能力；基于 对混行场景下道路通行能力的研究，推导适用于 混合交通流的路段阻抗函数；假设在设置专用道 后，CAV出行者的车道选择遵循用户均衡条件得 到选择专用道的CAV出行者比例；通过比较设置