一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620052 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210379074.5 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 洪日　张建　王御　刘秋铮　 韩亚凝　张苏铁　谢飞　杜杰　 王珊　高勇　 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 刘欣 (51)Int.Cl. B60W 40/105 (2012.01) B60W 40/076 (2012.01) B60W 40/10 (2012.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 (54)发明名称 一种车辆信号处理方法、装置和驾驶设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种车辆信号处理方 法、装置和驾驶设备，方法包括获取待测车辆的 总线信号；基于总线信号对加速度传感器的测量 值进行修正，得到加速度传感器的修正值；基于 加速度传感器的修正值确定待测车辆的当前车 速、行驶坡度以及质心侧偏角。本申请通过对加 速度传感器的测量值进行修正，并利用修正值对 待测车辆的当前车速、行驶坡度以及质心侧偏角 进行估计，解决了现有技术使用动力学模型对车 辆的车速、行驶坡度以及质心侧偏角进行估计所 存在的精度较低且需要额外增加传感器