一种基于协作机器人的底涂装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220807411 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322722694.7 (22)申请日 2023.10.11 (73)专利权人 艾维特（重庆）智能科技有限公司 地址 400000 重庆市南岸区江峡路1号10幢 (72)发明人 冉劼　 (74)专利代理机构 重庆创新专利商标代理有限 公司 50125 专利代理师 付继德 (51)Int.Cl. B25J 11/00 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01) B25J 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种基于协作机器人的底涂装置 (57)摘要 本实用新型涉及底涂装置技术领域，具体涉 及一种基于协作机器人的底涂装置；包括：底涂 箱体和协作机器人，所述底涂箱体前侧呈敞口型 结构，且底涂箱体前侧设置有输送带，所述输送 带首尾两端形成输入侧和输出侧，所述协作机器 人在输送带的输入侧和输出侧对应设置有两个。 该基于协作机器人的底涂装置，输送带输入侧和 输出侧对应设置有协作机器人，这样设计可通过 协作机器人将待加工的工件抓取至输送带上，同 时可将输送带上底涂完成的工件抓取至外界的 收纳装置内部，不同节约了人工，同时避免了工 件在收纳时造成损坏，适用于推广。 U 1 1 4 7 0 8 0 2 2 N C CN 220807411 U