基于光学反射的果品表面缺陷检测系统

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112427337 A (43)申请公布日 2021.03.02 (21)申请号 202011424284.9 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 郑州大学 地址 450000 河南省郑州市高新技术开发 区科学大道100号 (72)发明人 赵凤霞　楚松峰　王吉庆　姚松臣　 赵晨　 (74)专利代理机构 郑州中原专利事务所有限公 司 41109 代理人 王晓丽 (51)Int.Cl. B07C 5/34 (2006.01) B07C 5/342 (2006.01) B07C 5/02 (2006.01) B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 基于光学反射的果品表面缺陷检测系统 (57)摘要 一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系 统，包括输送机构、视觉检测机构和分类执行机 构，视觉检测机构设置在输送机构上，分类执行 机构设置在输送机构后端；所述输送机构包括设 置有若干排果品孔的输送带，输送带呈三角形排 列由驱动机构驱动，输送机构设置在输送架上， 所述视觉检测机构包括设置在输送带上方的上 检测机构和设置在输送带的三角形内的下检测 机构，上检测机构包括安装在上视觉检测机架上 的上检测相机、上线阵光源和平面反射镜；在输 送架下部的输送带内的三角形空腔内设置有下 视觉检测