一种降落伞自动脱离系统及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114044149 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111433535.4 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 武汉市天将技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区武汉光谷电子工业园三期第8号 厂房5层(1)电子零件车间A号（自贸区 武汉片区） (72)发明人 习赵军　王利恒　 (74)专利代理机构 北京金智普华知识产权代理 有限公司 11401 代理人 张晓博 (51)Int.Cl. B64D 17/78 (2006.01) B64D 17/38 (2006.01) B64D 1/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种降落伞自动脱离系统及其控制方法 (57)摘要 本发明属于航空空投技术领域，公开了一种 降落伞自动脱离系统及其控制方法，包括数据采 集与控制模块、伺服电机模块、减速机、电机轴、 套筒、力矩传动机构和脱离触发机构；数据采集 与控制模块通过连接电路与伺服电机连接，伺服 电机模块的输出端与减速机的输入端连接；减速 机的输出端与电机轴相连，电机轴装上有套筒， 套筒与力矩传动机构连接，套筒内有螺纹，电机 轴上有螺纹，力矩传动机构另一端与脱离触发机 构连接。本发明提出的降落伞自动脱离系统，可 以根据预设的空中投放物