基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛控制方法和系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116273866 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310282098.3 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市京口区学府路 301号 (72)发明人 王子谦　赵湛　梁振伟　徐云峰　 金明志　张亚男　 (74)专利代理机构 南京智造力知识产权代理有 限公司 32382 专利代理师 冯燕平 (51)Int.Cl. B07B 1/42 (2006.01) G05D 19/02 (2006.01) B07B 1/28 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 基于透筛物料分布状态的多自由度振动筛 控制方法和系统 (57)摘要 本发明提供基于透筛物料分布状态的多自 由度振动筛控制方法和系统，在振动筛的下方布 置多排籽粒计数传感器监测透过振动筛的籽粒 数量；控制器将 α、β和籽粒计数传感器的输出 信号输入BP神经网络预测模型，获得筛面的径向 分布系数V，将V代入水平姿态角模糊控制模型， 得到水平姿态角转动量 Δβ；将筛尾透筛籽粒量 d代入倾角模糊控制模型，得到倾角转动量 Δα， 控制器根据水平姿态角转动量 Δβ和倾角转动 量Δα控制振动筛的倾角和姿态角。本发明在筛 下一定区域监测透筛籽粒流量，通过模型预测出 A 物料在振动筛面的分布状态，并提出定量描述指