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PCT发明

功能渐变的机器人末端执行器的三维打印

2022-10-24 10:22:18 发布于四川 47
  • 申请专利号：CN202080069045.8
  • 公开（公告）日：2026-08-14
  • 公开（公告）号：CN115003466A
  • 申请人：彩色3D材料公司
摘要：一种机器人末端执行器包括：至少两个指状物，其通过关节连接；以及可变形垫，其在所述至少两个指状物的外部上，其中，所述可变形垫包括功能渐变硬度。一种用于三维打印机器人末端执行器的可变形垫的方法包括以下步骤：在通过关节连接的至少两个指状物的外部上沉积第一材料；以及在通过所述关节连接的所述至少两个指状物的外部上沉积第二材料，以制作可变形垫，其中，所述第一材料和所述第二材料具有不同的硬度并且所述可变形垫包括功能渐变硬度。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115003466 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202080069045.8 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 (22)申请日 2020.08.14 专利代理师 张志华　王小东 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 62/887,397 2019.08.15 US B25J 15/08 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B25J 15/00 (2006.01) 2022.03.31 B25J 19/00 (2006.01) (86)PCT国际申请的申请数据 B33Y 80/00 (2015.01) PCT/US2020/046338 2020.08.14 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2021/030675 EN 2021.02.18 (71)申请人 彩色

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