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PCT发明

用于运行机动车的方法、控制器和机动车

2023-05-29 12:14:51 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN201980048023.0
  • 公开（公告）日：2024-10-22
  • 公开（公告）号：CN112424011A
  • 申请人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有多个驱动轮（4‑7）以及多个驱动机（8‑11），其中，给每个驱动轮（4‑7）分别配设一个驱动机（8‑11）、尤其是电机，所述方法具有以下步骤：‑检测总目标驱动转矩；‑检测当前的车辆行驶速度、当前的转向角以及可选地所有驱动轮（4‑7）的车轮负荷；‑根据机动车（1）的当前的车辆行驶速度、当前的转向角、已知的行驶机构几何结构和可选地车轮负荷来确定驱动轮（4‑7）在车道上的车轮单独的运动速度；‑根据所确定的运动速度确定用于每个驱动轮（4‑7）的目标转速，并且将所述总目标驱动转矩如此分配到所有的驱动轮（4‑7）上，使得实际弯道轨迹与由所述转向角预先给定的目标弯道轨迹有偏差；‑操控每个驱动机（8‑11）以用于调整在相应的驱动轮（4‑7）上的目标转速。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424011 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980048023.0 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公 司 72001 (22)申请日 2019.05.11 代理人 后云钟　刘茜 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 102018212031.5 2018.07.19 DE B60K 6/52 (2007.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B60K 17/356 (2006.01) 2021.01.18 B60W 30/045 (2012.01) (86)PCT国际申请的申请数据 B60W 30/02 (2012.01) PCT/EP2019/062110 2019.05.11 B60W 30/18 (2012.01) (87)PCT国际申请的公布数据 WO2020/015885 DE 2020.0

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