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发明

一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统

2023-08-06 07:26:41 发布于四川 3
  • 申请专利号：CN202310646292.5
  • 公开（公告）日：2025-08-05
  • 公开（公告）号：CN116543574A
  • 申请人：长安大学
摘要：本发明公开了一种面向车道容量差异的多信号灯控制方法及系统，基于改进的最大压力法对交叉口关键信息进行建模，定义交叉口环境及全新的车道容量、平均车速双重感知的压力；根据所建模的信息设计相邻交叉口作用和相位持续时间；在此基础上，设计强化学习三要素：状态、动作和奖励；对每个交叉口的智能体使用双Q网络结构的Nature Deep Q Network强化学习算法，根据交叉口的实时环境，动态控制信号相位及相位持续时间。基于异构交叉口关键信息的精确建模和强化学习元素的简洁设置，本发明能够较好的实现控制策略，从而最大限度地减少异构路网内车辆的平均通行时间。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116543576 A (43)申请公布日 2023.08.04 (21)申请号 202310288498.5 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人 滴图 （北京）科技有限公司 地址 100193 北京市海淀区东北旺西路8号 院34号楼二层217号 (72)发明人 张敏　杨盈　刘世桢　陶涛　 (74)专利代理机构 北京世辉律师事务所 16093 专利代理师 王俊 (51)Int.Cl. G08G 1/09 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 (54)发明名称 用于驾驶提示的方法和装置 (57)摘要 本公开的实施例涉及用于驾驶提示的方法、 装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序 产品 。该方法包括基于车辆到第一信号灯的距 离，确定用于行驶通过包括第一信号灯的一组信 号灯的绿波速度范围。该方法还包括响应于确定 车辆的当前速度落入绿波速度范围内，生成绿波 提醒信息，绿波提醒信息指示以下至少一项：绿 波速度范围和一组信号灯的数目。由此，可以在 提供绿波信息以提升通行效率的同时，保障驾驶 的舒适性和安全性。 A 6 7 5 3 4 5 6 1 1 N C CN 116543576 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种用于驾驶提示的方法，包括： 基于车辆到第一信号灯的距离，确定用于行驶通过包括所

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