全自动打码钉机

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115008563 A (43)申请公布日 2022.09.06 (21)申请号 202210670341.4 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 长沙智能机器人研究院有限公司 地址 410007 湖南省长沙市雨花区万家丽 路南二段18号管理服务中心办公楼4 楼528室 (72)发明人 岳辉成　汪杨　任宏　 (74)专利代理机构 长沙智嵘专利代理事务所 (普通合伙) 43211 专利代理师 罗红枚 (51)Int.Cl. B27F 7/02 (2006.01) B27F 7/05 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 全自动打码钉机 (57)摘要 本发明公开了一种全自动打码钉机，包括： 流水线、安装底座及自动供钉装置，流水线、安装 底座及自动供钉装置分别支设于地面上，且安装 底座和自动供钉装置位于流水线的同一侧，并安 装底座位于流水线的打钉工位处。流水线上设有 两组定位机构及多组阻挡机构，多组阻挡机构沿 流水线的长度方向依次间隔设置，两组定位机构 位于打钉工位处且分设于流水线的两侧。安装底 座上转动装设有机器人，机器人设有控制系统， 且机器人的操作端连接有自动打钉装置，并自动 打钉装置、自动供钉装置、阻挡机构及定位机构 分别与控制系统相连。本发明的全自动打码钉机 A 自动化程度高、打钉效率高、工人的劳动强度低、 3 可有效降低人力成本，