单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统和存储介质2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117734786 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202311797965.3 (22)申请日 2023.12.25 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园1号 (72)发明人 宋士吉　陈浩然　 (74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 11319 专利代理师 苟冬梅 (51)Int.Cl. B61L 27/10 (2022.01) B61L 23/22 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 (54)发明名称 单轨调度模型的构建方法、调度方法、系统 和存储介质 (57)摘要 本申请提供一种单轨调度模型的构建方法、 调度方法、系统和存储介质，属于轨道交通的技 术领域。所述单轨调度模型的构建方法包括：构 建目标函数，所述目标函数用于使双轨道上运行 的所有列车到达终点站的延误时间最小；构建调 度判断约束条件，用于检测任一列车是否为单轨 调度的列车对象；构建安全行驶约束条件，用于 使任一列车的运行满足目标安全条件；基于目标 函数、调度判断约束条件以及安全行驶约束条 件，构建单轨调度模型，所述单轨调度模型用于 在所述双轨道的线路段中的存在一条故障线路 A 段时，确定所述故障线路段两端的车站上各个列 6 车在另一条未发生故障的线路段上运行的目标 8 7 4 出发时间。本申请旨在减少双轨道铁路在单轨故 3 7 7 障时的列车延误。 1