一种具有开放式外框架的水下机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220996724 U (45)授权公告日 2024.05.24 (21)申请号 202323259049.2 (22)申请日 2023.11.30 (73)专利权人 海南飞行者科技有限公司 地址 570203 海南省海口市国兴大道5号海 南大厦裙楼海南数据谷海创空间四层 (72)发明人 吴隆文　陈家豪　 (74)专利代理机构 北京智行阳光知识产权代理 事务所(普通合伙) 11738 专利代理师 檀明清 (51)Int.Cl. B63C 11/52 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种具有开放式外框架的水下机器人 (57)摘要 本实用新型属于水下机器人技术领域，公开 了一种具有开放式外框架的水下机器人，包括机 器人本体和开放式外框架；所述机器人本体包括 舱体、安装板和多个推进器，所述舱体固定安装 在安装板上，多个所述推进器分别安装在安装板 的顶部和底部，所述开放式外框架包括两个相对 设置的侧板、位于两个侧板之间的顶板和底板以 及由侧板、顶板和底板形成的容置空间。本方案 通过在水下机器人上设置开放式外框架，从而能 够有效减小水下作业时的行进阻力，降低设备检 修难度。开放式的结构设计还能够有效提升开放 式水下机器人的功能扩展