一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判别方法2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117464182 A (43)申请公布日 2024.01.30 (21)申请号 202311765994.1 (22)申请日 2023.12.21 (71)申请人 哈尔滨工业大学（威海） 地址 264209 山东省威海市文化西路2号 申请人 山东船舶技术研究院 (72)发明人 杨彪　檀财旺　刘福运　王栋　 吴来军　陈波　宋晓国　 (74)专利代理机构 北京上禾挚诚知识产权代理 有限公司 16109 专利代理师 苏亮 (51)Int.Cl. B23K 26/21 (2014.01) B23K 26/046 (2014.01) B25J 9/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判 别方法 (57)摘要 一种基于卷积神经网络的激光焊接状态判 别方法，涉及焊接技术领域。为了解决现有的激 光焊接状态判别方法在面对复杂焊接状态时依 赖于单一信息进行判别、准确率低、精度低、需要 人工参与、焊缝的不良率高的缺陷，通过预实验 采集激光焊接过程中的激光羽辉和熔池形貌；通 过三维卷积神经网络分别处理激光羽辉和熔池 形貌，获得特征向量；通过权重融合将对应于激 光羽辉和熔池形貌的特征向量进行融合，采用全 连接层对焊接状态进行区分；对三维卷积神经网 络进行训练，获得每一个全连接层的输出结果， A 并对每个输出结果进行变换，根据变