一种基于点云的飞行器安全降落点的选择方法及装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116721118 A (43)申请公布日 2023.09.08 (21)申请号 202311010085.7 (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人 之江实验室 地址 311121 浙江省杭州市余杭区中泰街 道科创大道之江实验室 (72)发明人 谢安桓　门泽华　项森伟　汪婷　 朱世强　 (74)专利代理机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 11415 专利代理师 邓超 (51)Int.Cl. G06T 7/11 (2017.01) G06T 7/60 (2017.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 (54)发明名称 一种基于点云的飞行器安全降落点的选择 方法及装置 (57)摘要 本说明书公开了一种基于点云的飞行器安 全降落点的选择方法及装置，由于构建出的各标 签地图实际上是标注出了飞行器下方哪些是区 域是在同一水平高度的 ，所以 ，通过在各标签地 图中确定候选降落区域，可以最终选择出可供飞 行器安全降落的安全降落点，从而保证了飞行器 的降落安全。 A 8 1 1 1 2 7 6 1 1 N C CN 116721118 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于点云的飞行器安全降落点的选择方法，其特征在于，包括： 获取采集到的飞行器下方的