一种达芬奇机器人器械清洗设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116274075 A (43)申请公布日 2023.06.23 (21)申请号 202310066247.2 (22)申请日 2023.01.18 (71)申请人 中国人民解放军联勤保障部队第九 八〇医院 地址 050051 河北省石家庄市桥西区中山 西路398号 (72)发明人 刘红娜　 (74)专利代理机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 专利代理师 周海 (51)Int.Cl. B08B 3/02 (2006.01) A61B 90/70 (2016.01) B08B 13/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)发明名称 一种达芬奇机器人器械清洗设备 (57)摘要 本发明提供了一种达芬奇机器人器械清洗 设备，包括设备本体，设备本体具有第一内腔、第 二内腔、第三内腔和第六内腔，第二内腔内放置 达芬奇器械 ，第三内腔具有与其滑动连接的活 塞，齿轮连接安装在第一内腔内的第一电机，设 备本体上安装第二电机，第二电机的输出轴连接 转盘，转盘具有水流通道，水流通道的其中一端 连接水泵的水管，水流通道的另外一端具有能与 第二内腔上开口对应的喷头。本发明通过将达芬 奇器械沿第二内腔上口放入到第二内腔中，然后 通过水泵连接的水管从喷头向第二内腔内喷水 从而清洗达芬奇器械，清洗过程中，通过控制第 A 一电机正反转带动活塞上下移动从而向上顶起