一种自动驾驶车辆的速度控制方法、装置、设备及介质2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118092525 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410162734.3 (22)申请日 2024.02.05 (71)申请人 中南大学 地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路932号 申请人 湖南创鸿立德科技集团股份有限公 司 (72)发明人 唐进君　王喆　黄合来　胡闵　 张锋　赵凯　黄成　 (74)专利代理机构 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. G05D 13/62 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 (54)发明名称 一种自动驾驶车辆的速度控制方法、装置、 设备及介质 (57)摘要 本申请适用于自动驾驶技术领域，提供了一 种自动驾驶车辆的速度控制方法、装置、设备及 介质。该方法包括：获取目标车辆当前的驾驶信 息数据、周围车辆当前的驾驶信息数据以及人类 驾驶车辆轨迹数据；构建目标车辆的仿真驾驶环 境；基于目标车辆的驾驶信息数据以及周围车辆 的驾驶信息数据，利用SAC算法生成合成轨迹并 在仿真驾驶环境中运行合成轨迹；根据运行结果 和人类驾驶车辆轨迹数据计算辅助奖励函数值， 判别器计算奖励函数值，并对SAC算法进行优化； 利用优化后的SAC算法生成最终合成轨迹；根据 A 最终合成轨迹控制目标车辆的加速度和速度方 5 向。本申请的方法能够提高