一种线控底盘角模块虚拟主销优化和控制方法2026

专利内容

本发明公开一种线控底盘角模块虚拟主销优化和控制方法，该方法包括：施加设计工况触发虚拟主销产生耦合运动；解析硬点架构获取主销运动学与弹性运动学特性；测量车轮定位参数；建立微分方程解算虚拟主销定位参数；优化硬点结构选取最优值；输入控制目标；计算转向反馈力矩；执行闭环控制输出驱动电流。本发明通过多工况耦合解析提升主销运动学解算精度，建立车轮姿态与主销参数的量化映射关系，应用瞬时轴线理论实现主销定位参数精确计算，采用灵敏度分析与加权寻优提高硬点优化效率，引入主销动态特性提升回正力矩计算准确性，构建双闭环控制系统增强响应速度与鲁棒性。有效提升了线控底盘角模块的操纵轻便性、行驶稳定性与转向控制精度。G06F30/15(2020.01);G06F17/12(2006.01);G06F30/17(2020.01);G06F119/14(2020.01);G06F111/06(2020.01)