一种四足机器人通用的限位机构及四足机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112722111 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110035771.4 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人 杭州云深处科技有限公司 地址 310007 浙江省杭州市西湖区西溪路 525号A楼西区108室 (72)发明人 赵逸栋　林熠　李超　朱秋国　 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 应孔月 (51)Int.Cl. B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种四足机器人通用的限位机构及四足机 器人 (57)摘要 本申请公开了一种四足机器人通用的限位 机构及四足机器人，属于四足机器人领域，以解 决相关技术中四足机器人髋关节限位零件不具 通用性的问题。所述四足机器人包括身体和四个 依次联接的侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿和小 腿，所述髋关节和所述膝关节通过所述限位机构 联接，所述限位机构包括髋限位联接件和膝限位 联接件，所述髋限位联接件和膝限位联接件具有 旋转限位的机构，并且均为镜像对称的设计，可 以通过不同的装配方式安装在髋关节与膝关节 上，为四条不同位置的髋关节和膝关节实现相同 A 的活动范围的技术效果。 1 1 1 2 2 7 2 1 1 N C CN 112722111 A 权　利　要　求　书