高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973238 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310096246.2 (22)申请日 2023.02.10 (71)申请人 中南大学 地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南 路932号 (72)发明人 彭军　任晚晚　李恒　刘伟荣　 彭辉　杨迎泽　蒋富　黄志武　 张晓勇　周峰　陈彬　张瑞　 舒渤予　 (74)专利代理机构 长沙市融智专利事务所(普 通合伙) 43114 专利代理师 胡喜舟 (51)Int.Cl. B61L 27/20 (2022.01) B61L 23/18 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 高速列车群分布式协同运行控制方法、系 统、终端及介质 (57)摘要 本发明公开了一种高速列车群分布式协同 运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包 括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根 据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用 设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基 于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列 车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获 取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型， 分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分 量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列 车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安