内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型谐波减速器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117847173 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410078142.3 (22)申请日 2024.01.19 (71)申请人 上海进顺机电技术有限公司 地址 200072 上海市静安区沪太路1128号 C5-13室 (72)发明人 陈晓阳　陈翔宇　沈雪瑾　邱良伟　 (51)Int.Cl. F16H 49/00 (2006.01) H02K 7/116 (2006.01) F16H 57/02 (2012.01) F16H 57/021 (2012.01) F16H 57/023 (2012.01) F16H 57/08 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 内置外转子电机的并联式高效复合柔筒型 谐波减速器 (57)摘要 本发明公开了一种内置外转子电机的并联 式高效复合柔筒型谐波减速器。两端内表面集成 柔性轴承外圈滚道、外表面带齿轮且中部等直径 的柔筒，与在电机外转子两端各集成一同结构尺 寸且长轴相互垂直、外表面带柔性轴承内圈滚道 的波发生器，通过两个相同的球或球面滚子保持 架组件组装成上述减速器的动部件；固联了两端 盖形刚轮的电机内定子则构成该减速器的静部 件；利用柔筒正交反对称变形，电机输入扭矩之 半由同模数和同齿数差的两谐波传动组件分别 进行同比例放大，并在恒圆的柔筒中截面叠加后 A 由其外圆上变刚度联接件输出，两谐波传动组件