一种基于增强现实的智能辅助快卸快装系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118060870 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410139577.4 (22)申请日 2024.02.01 (71)申请人 上海理工大学 地址 200093 上海市杨浦区军工路516号 (72)发明人 刘银华　张家伟　 (74)专利代理机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 专利代理师 刘旭章 (51)Int.Cl. B23P 19/00 (2006.01) G06F 3/01 (2006.01) G06T 19/00 (2011.01) G06F 3/04815 (2022.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 一种基于增强现实的智能辅助快卸快装系 统 (57)摘要 本发明提出一种基于增强现实的智能辅助 快卸快装系统，包括数据管理层、解决方案推荐 层和增强辅助引导层三个层级：数据管理层包括 数模管理模块、工艺知识管理模块；解决方案推 荐层包括序列生成模块、路径规划模块；增强辅 助引导层包括定位跟踪模块、交互引导模块、结 果检查模块。与现有增强现实辅助装配系统相 比，本发明提出解决方案推荐层，考虑多源信息， 应用启发式算法，得到优化后的拆装序列与零件 路径，提高复杂零件快卸快装过程的操作效率， 避免快卸快装错误，保证了快卸快装过程的质量 A 要求。 0 7 8 0 6 0 8 1 1 N C