路径规划方法、装置、电子设备和存储介质2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117719498 A (43)申请公布日 2024.03.19 (21)申请号 202410177115.1 (22)申请日 2024.02.08 (71)申请人 深圳市欧冶半导体有限公司 地址 518051 广东省深圳市南山区西丽街 道松坪山社区朗山路11号同方信息港 F栋2203 (72)发明人 曹知越　周涤非　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 何涌畅 (51)Int.Cl. B60W 30/06 (2006.01) B60W 30/09 (2012.01) B60W 50/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 (54)发明名称 路径规划方法、装置、电子设备和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子 设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包 括：确定车辆的起始点和目的点，根据起始点和 目的点确定自定义存储空间；在节点的迭代选择 过程中，确定当次的当前节点；其中，首次的当前 节点为起始点；确定车辆在当前节点的朝向，根 据朝向确定邻居节点；确定各邻居节点的障碍物 碰撞风险，并从不存在障碍物碰撞风险的邻居节 点中确定出目标邻居节点；将目标邻居节点作为 下次的当前节点，返回确定车辆在当前节点的朝 向继续执行，直至在当前节点之后的邻居节点包 括有目的点时停止；基于搜索得到的各目标邻居 A 节