驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117656868 A (43)申请公布日 2024.03.08 (21)申请号 202410128021.5 (22)申请日 2024.01.30 (71)申请人 深圳市科沃电气技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道新玉路北侧圣佐治科技工业园8#厂 房3层 (72)发明人 李代豪　杨珍　 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) H02P 21/05 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 驱动电机防抖动控制方法、装置、设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及电机控制技术领域，提供了驱动 电机防抖动控制方法、装置、设备及存储介质，该 方法包括获取第一运行参数信息和第二运行参 数信息；其中，第一运行参数信息为电动车的车 轮转动信息，第二运行参数信息为驱动电机的运 行参数信息，第二运行参数信息包括驱动电机的 轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数据； 基于轴向振动数据、法向振动数据和切向振动数 据确定驱动电机的振动因子；基于第一运行参数 信息、第二运行参数信息和振动因子生成驱动电 机的阻尼扭矩，并将阻尼扭矩与驱动电机当前的 A 运行扭矩进行叠加，得到驱动电机的需求扭矩； 8 基于需求扭矩驱动所述驱动电机运行。该方法能 6 8 6 够提高驱动电机防抖动控制的控制精度。 5 6 7 1 1 N C CN 117656868 A