一种摇床矿带自动识别及接取方法与装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113304869 A (43)申请公布日 2021.08.27 (21)申请号 202110618805.2 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人 昆明理工大学 地址 650093 云南省昆明市五华区学府路 253号 (72)发明人 黄宋魏　吕晋芳　童雄　马建磊　 罗朝熙　汪洋　崔雅鑫　李梓郡　 (74)专利代理机构 昆明人从众知识产权代理有 限公司 53204 代理人 何娇 (51)Int.Cl. B03B 5/04 (2006.01) B03B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 一种摇床矿带自动识别及接取方法与装置 (57)摘要 本发明涉及摇床矿带自动识别及接取方法 与装置，装置包括摄像头、矿带识别主机、控制主 机和检测执行单元；并分别用于摇床矿带图像获 取、精矿与中矿矿带识别、接矿板位置控制、检测 及调节接矿板位置，检测执行单元包括驱动电 路、电动推杆、位置传感器、接矿板引臂和接矿 板。摇床矿带识别的方法为：以摇床精矿、中矿和 尾矿的矿带图像数据库为标准，以获取的摇床输 出端图像为依据，将获取图像划分为若干个待测 图像，并将待测图像逐个与数据库的图像样本进 行比对，确定精矿、中矿和尾矿的矿带隶属度和 计算加权隶属度，以加权隶属度为依据确定精 A 矿—中矿分界线和中矿—尾矿分界线。本发明能 9 实时自