一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815870 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111219506.8 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 华中科技大学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 (72)发明人 熊烽　廖圣洁　熊良才　姜顺　 夏奇　史铁林　 (74)专利代理机构 华中科技大学专利中心 42201 代理人 孔娜 (51)Int.Cl. B64D 17/00 (2006.01) B64D 17/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置 (57)摘要 本发明属跳伞运动个人装备相关技术领域， 其公开了一种适用于降落伞的自动穿伞绳装置， 所述自动穿伞绳装置包括穿绳机构、平动扣绳机 构及机器视觉组件，所述穿绳机构与所述平动扣 绳机构邻近设置，所述机器视觉组件设置在所述 平动扣绳机构上；所述机器视觉组件用于辅助所 述穿绳机构将伞绳穿过降落伞的绳圈、以及辅助 所述平动扣绳机构将穿过所述绳圈的伞绳进行 固定而实现自动穿伞绳。所述自动穿伞绳装置通 过穿绳机构辅以机器视觉来引导伞绳穿过绳圈， 穿绳后由扣绳机构进行固定，并配合导轨移动实 现了精准连续作业，为后续的装包工作提供了便 A 利，提高了效率及准确性，解决了降落伞穿伞绳 0 效率抵、穿伞绳质量参差不齐的问题。