行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748730 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202010939564.7 (22)申请日 2020.09.09 (30)优先权数据 2019-197806 2019.10.30 JP (71)申请人 株式会社 东芝 地址 日本东京都 (72)发明人 爱须英之　榊原静　山下道生　 平山纪之　 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所 11247 代理人 林娜　段承恩 (51)Int.Cl. G05D 1/02 (2020.01) 权利要求书3页 说明书26页 附图17页 (54)发明名称 行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系 统以及计算机程序 (57)摘要 一种行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控 制系统以及计算机程序，避免移动体彼此的冲 突，使多个移动体有效率地行驶。作为本发明的 实施方式的行驶控制装置具备：通过顺序决定 部，基于发生移动体彼此冲突的冲突条件，决定 多个移动体在所述多个移动体通过的第1区域中 的通过顺序；和控制部，基于所述通过顺序，控制 所述多个移动体的行驶。 A 0 3 7 8 4 7 2 1 1 N C CN 112748730 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种行驶控制装置，具备： 通过顺序决定部，基