智能网联环境下面向动态交通瓶颈的道路行车风险预警方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117523841 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311496014.2 (22)申请日 2023.11.10 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路 193号 (72)发明人 张卫华　张凡　卫立阳　冯忠祥　 程泽阳　柏海舰　汪春　姚艺璇　 (74)专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有 限责任公司 34101 专利代理师 陆丽莉　何梅生 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) 权利要求书5页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 智能网联环境下面向动态交通瓶颈的道路 行车风险预警方法 (57)摘要 本发明公开了一种智能网联环境下面向动 态交通瓶颈的道路行车风险预警方法，其步骤包 括：1、建立道路平面直角坐标系；2、获取当前时 刻动态交通瓶颈及车辆相关信息；3、预测下一时 刻动态交通瓶颈及目标车辆相关信息；4、预测下 一时刻目标车辆的道路边界风险场值、叠加动态 交通瓶颈风险场值和叠加车辆风险场值；6、预测 下一时刻目标车辆的总风险场值；7、判断是否对 目标车辆发出风险预警信号。本发明能通过在智 能网联环境下获取当前时刻的道路、动态交通瓶 颈及车辆相关信息，预测下一时刻目标车辆在行 A 进过程中的动态风险值，判断是否对目标车辆发 1 出风险预