安瓿瓶封装药物全智能调配机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114477048 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210009936.5 (22)申请日 2022.01.05 (71)申请人 深圳市澳奇医疗机器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井街 道马安山社区马安山锦胜财富广场AB 栋A1003 (72)发明人 梁宇　曾明　 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 专利代理师 胡吉科 (51)Int.Cl. B67B 7/54 (2006.01) B67B 7/44 (2006.01) B65D 6/06 (2006.01) B65F 1/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图20页 (54)发明名称 安瓿瓶封装药物全智能调配机器人 (57)摘要 本发明提供了一种安瓿瓶封装药物全智能 调配机器人，其包括内循环通风洁净柜箱体及安 瓿瓶全功能药液调配割夹瓶机器手；内循环通风 洁净柜箱体外边设有母液瓶存放盒、溶药器存放 盒、安瓿瓶存放盒，母液瓶存放盒、溶药器存放 盒、安瓿瓶存放盒的底部分别设有接取相应物料 的母液瓶治具放置台、带称重抽液机器手、安瓿 瓶扶正装置、安瓿瓶消毒装置；内循环通风洁净 柜箱体底部设置有成品药物存放抽屉和废弃物 存放抽屉，成品存放抽屉和废弃物存放抽屉独立 分开。本发明改变容器盒规格结构，做到