起升机构限位方法、设备、系统及存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117533954 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202311758840.X (22)申请日 2023.12.19 (71)申请人 深圳市汇川技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道高新技术产业园汇川技术总部大厦 (72)发明人 银照凰　李香斌　徐嘉钦　田光权　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 张虹 (51)Int.Cl. B66C 13/50 (2006.01) B66C 13/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 起升机构限位方法、设备、系统及存储介质 (57)摘要 本申请公开一种起升机构限位方法、设备、 系统及存储介质，涉及电气控制技术领域，方法 包括：起升机构运行时，获取起升机构对应的起 升电机的实时旋转相角；当实时旋转相角的实时 旋转方向与预设限位旋转相角的预设旋转方向 相同，且实时旋转相角的绝对值大于或等于预设 限位旋转相角的绝对值时，控制起升机构停止运 行。本申请通过在软件上实现起升机构限位，解 决了现有起升机构通过物理限位装置限位，可靠 性较低的技术问题，提高了起升机构限位的可靠 性。 A 4 5 9 3 3 5 7 1 1 N C CN 117533954 A 权　利　要　求　书