基于触觉物联网的力反馈智能笔及书写姿势监控方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115042546 A (43)申请公布日 2022.09.13 (21)申请号 202210748102.6 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北京师范大学 地址 100875 北京市海淀区新街口外大街 19号 (72)发明人 朱立新　黄荣怀　刘德建　 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 专利代理师 刘杰 (51)Int.Cl. B43K 23/008 (2006.01) B43K 29/00 (2006.01) G08B 21/24 (2006.01) G08B 7/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 (54)发明名称 基于触觉物联网的力反馈智能笔及书写姿 势监控方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于触觉物联网的力反 馈智能笔及书写姿势监控方法，智能笔包括：笔 身，所述笔身具有握笔区；压差传感器，所述压差 传感器安装于所述握笔区，并用于检测所述握笔 区所受到的压力信号；压力传感器，所述压力传 感器用于接收所述压差传感器检测到的压力信 号，并将所述压力信号传输至处理器；加速度传 感器，所述加速度传感器用于检测握笔姿态，并 将握笔姿态信号传输至所述处理器；处理器，所 述处理器用于接收所述压力信号和所述握笔姿 态信号，并在判定存在握笔姿势错误时，发出握 A 姿调整指令；提示装置，根据所述处理器反馈的 6