一种多AGV任务电梯调度系统、方法及存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116081412 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211674593.0 B66B 5/02 (2006.01) (22)申请日 2022.12.26 (71)申请人 成都瑞华康源科技有限公司 地址 610000 四川省成都市中国（四川）自 由贸易试验区成都高新区天府大道中 段530号1栋6楼601、611、612、613号 申请人 浙江瑞华康源科技有限公司 (72)发明人 汪小东　张晓宇　石丹杰　 (74)专利代理机构 成都正德明志知识产权代理 有限公司 51360 专利代理师 杨木梅 (51)Int.Cl. B66B 1/18 (2006.01) B66B 1/34 (2006.01) B66B 5/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书13页 附图1页 (54)发明名称 一种多AGV任务电梯调度系统、方法及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种多AGV任务电梯调度系 统、方法及存储介质，通过电梯任务队列机制，利 用AGV的平均运行速度与电梯的平均运行速度预 测AGV的运行耗时与电梯任务耗时 ，从而能够计 算电梯负载，采用AGV耗时最小的策略选择电梯。 本发明引入了电梯任务队列机制，则避免了AGV 达到电梯口再调度电梯进行争抢锁定的模式，可 以转换为电梯空闲主动