行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116052302 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211615170.1 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区中新知 识城亿创街1号406房之46 (72)发明人 刘强　赖健明　张良良　 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 专利代理师 胡庆 (51)Int.Cl. G07C 5/08 (2006.01) G06F 17/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质 (57)摘要 本发明涉及轨迹数据处理领域，公开了一种 行驶轨迹还原方法、装置、设备及介质，所述方法 包括 ：获取行驶轨迹对应的运动参数；根据所述 运动参数对应的平滑轨迹曲线，对所述运动参数 进行压缩处理 ，获取对应的压缩轨迹参数，并将 所述压缩轨迹参数进行对应的存储；根据所述压 缩轨迹参数进行轨迹还原 ，获取对应的还原轨 迹。本发明通过对轨迹数据的平滑轨迹线进行压 缩处理，在保证压缩轨迹数据与原始轨迹数据的 数据完整性的情况下，减少了系统资源的存储资 源占用，节省了轨迹参数记录的存储空间，降低 了轨迹数据的复杂程度，并在调用较为简单的轨 A 迹数据时减少在后续调用和计算过程中的失误 2 率和误差率，优化了轨迹参数进行轨迹还