基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型优化方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117710449 A (43)申请公布日 2024.03.15 (21)申请号 202410160185.6 (22)申请日 2024.02.05 (71)申请人 中国空气动力研究与发展中心高速 空气动力研究所 地址 622661 四川省绵阳市北川羌族自治 县永安镇101信箱 (72)发明人 张征宇　黄叙辉　余皓　张林　 杨振华　张诣　李多　 (74)专利代理机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 吴彦峰 (51)Int.Cl. G06T 7/70 (2017.01) G06T 1/20 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图6页 (54)发明名称 基于NUMA的实时位姿视频测量流水线模型 优化方法 (57)摘要 本发明提供基于NUMA的实时位姿视频测量 流水线模型优化方法，属位姿参数的实时测量领 域。包括：S1、按实时位姿视频测量功能确定全速 数据流水线；S2、依据相机采图速度，确定CPU/ GPU架构硬件的数据吞吐率设计；S3、建立实时位 姿视频测量全速数据流水线的软硬件平衡模型 和流水线转发路径图；S4、创建最小延迟的流水 线软硬件部署优化算法，使流水线上顺序软件模 块部署的CPU节点间NUMA距离最近，通过最小化 节点间数据访问次数与时间、降低对总线与内存 带宽的要求，实现软硬件的最优化耦合；本发明 A 可应用至实时