一种基板分料机及其控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116620846 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310735785.6 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人 苏州市福殷润自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区和顺 路8号2号厂房办公楼3楼北侧 (72)发明人 韩俊　周燕　 (74)专利代理机构 苏州蓝海知新知识产权代理 事务所(普通合伙) 32762 专利代理师 左珺 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) B65G 47/88 (2006.01) B65G 47/82 (2006.01) B65G 43/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 (54)发明名称 一种基板分料机及其控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种基板分料机，用于带动母 盒内的基板向多个子盒运动，母盒以及子盒均属 于料盒，分料机包括：机械手臂组件，其带动母盒 的基板向子盒的放置工位运动；柜体，其包括:用 于容纳机械手臂组件的容纳腔，所述容纳腔内还 设有一移动组件，所述移动组件带动子盒的基板 放置工位与母盒内其中一基板处于同一水平面； 阻位报警组件，所述阻位报警组件固设于机械手 臂组件端部，机械手臂组件与阻位报警组件配合 带动母盒内基板向子盒其中一基板放置工位运 动。通过机械手臂组件与移动组件以及阻位报警 组件配合，带动基板从母盒向子盒运动