一种适用于低空车辆网联技术的空地协同定位方法2026

专利内容

本发明提供了一种适用于低空车辆网联技术的空地协同定位方法，综合利用车联网和低空智联网技术的优势，在城市的高架桥、城市峡谷等定位信号被遮蔽的复杂交通环境下，目标车辆通过无线传输与周围车辆及低空飞行器进行信息交互，基于GPS/北斗定位、智能网联无线测距等信息的融合，通过智能算法实时估计车辆位置信息，对三维位置信息进行定位增强，提供连续定位信息并提高定位精度，实现了在车辆定位信号被遮蔽时的连续准确定位的功能。本发明同时采用低成本的定位和测距模块，与现有的车载激光雷达等多传感器融合定位技术相比成本更低，具有更好的应用前景，能够为未来智能网联立体交通环境下的车辆准确连续定位提供技术支撑。G01C21/20(2006.01);G01C21/00(2006.01);G01S19/46(2010.01)