一种废铝自动压块运输机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117734223 A (43)申请公布日 2024.03.22 (21)申请号 202311830913.1 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 池州市京工建新材料科技有限公司 地址 242800 安徽省池州市青阳县经济开 发区东河园 (72)发明人 施林荣　施林法　盛少华　 (74)专利代理机构 北京京专专利代理事务所 (普通合伙) 11908 专利代理师 杨慧杰 (51)Int.Cl. B30B 9/32 (2006.01) B30B 15/32 (2006.01) B30B 15/30 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图12页 (54)发明名称 一种废铝自动压块运输机器人 (57)摘要 本发明属于废铝回收技术领域，尤其是一种 废铝自动压块运输机器人，包括机器人躯干，机 器人躯干的下表面固定连接有下表面带有万向 轮的打包箱体，机器人躯干的一侧表面设置有位 移调节机构，位移调节机构的一侧设置有收料机 构，打包箱体的内部设置有处理机构。该废铝自 动压块运输机器人，将驱动气缸作为驱动源，使 其向前推动驱动板，使得驱动板在驱动口的内壁 做角度调节，进而可使其带动转轴转动一定角 度，因而可牵引转轴两端的连接爪带动夹齿进行 转动而实现搂抱废铝，通过下推气缸进行动作， 使其对凹形压块进行推动，进而可逐渐对凹形压 A 块