重载大工作空间系泊机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116161169 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202310185773.0 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人 燕山大学 地址 066004 河北省秦皇岛市河北大街西 段438号 (72)发明人 赵铁石　云轩　杨长波　赵承乾　 (74)专利代理机构 北京孚睿湾知识产权代理事 务所(普通合伙) 11474 专利代理师 王冬杰 (51)Int.Cl. B63B 21/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 重载大工作空间系泊机器人 (57)摘要 本发明涉及一种重载大工作空间系泊机器 人，其转动平台设于下平台上，下摆动框的下端 与转动平台转动连接，下摆动框驱动器对称设于 下摆动框的两侧，且上摆动框设于下摆动框的前 端，上摆动框驱动器设于下摆动框的前侧且与下 摆动框转动连接，随动板转动设于上摆动框的前 端，随动连杆装置连接转动平台与随动板，吸盘 组件后面中部通过球铰与上摆动框前端连接，随 动板上设有吸盘复位装置。本发明系泊机器人对 船舶实施系泊作业，不仅可以实现复杂海况下船 舶多维摇荡的减摇，而且通过将下摇摆框、下摇 摆框驱动器、上摇摆框驱动器分别设置转动平台 A 上，实现了吸盘运动近解耦，具有工作空间大，承 9 载力高，控制简单等优点，提高船舶系泊的安全 6 1 1 性和稳定性。 6 1 6 1 1 N C C