一种带臂无人机及其控制方法2024
- 申请专利号:CN202410004581.X
- 公开(公告)日:2024-04-16
- 公开(公告)号:CN117885921A
- 申请人:华南理工大学
专利内容
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117885921 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410004581.X (22)申请日 2024.01.03 (71)申请人 华南理工大学 地址 511458 广东省广州市南沙区环市大 道南路25号华工大广州产研院 (72)发明人 刘伟 林振威 徐大波 黄华杨 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 专利代理师 李秋武 (51)Int.Cl. B64U 10/14 (2023.01) B64U 30/297 (2023.01) B64U 40/10 (2023.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种带臂无人机及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种带臂无人机及其控制方法, 带臂无人机包括倾转四旋翼无人机、机械臂和控 制模块;倾转四旋翼无人机包括机身、倾转驱动 装置和倾转臂,机械臂安装在机身下方,控制模 块安装在机身上方,机身的两侧分别设有倾转驱 动装置;每个倾转驱动装置驱动均连接有倾转 臂,倾转臂由机身的前后延伸至机身的后方,倾 转驱动装置用于驱使倾转臂在竖直平面内旋转; 每个倾转臂的两端分别设有可驱动转动的旋翼 机构;机械臂、倾转驱动装置和旋翼机构均由控 制模块连接驱动。本发明中的带臂无人机增加了 对无人机俯仰动作的独立控制,能够实现更高精 A 度的跟踪和定位,使得带臂无人机可以进行更加 1
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