一种带臂无人机及其控制方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117885921 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410004581.X (22)申请日 2024.01.03 (71)申请人 华南理工大学 地址 511458 广东省广州市南沙区环市大 道南路25号华工大广州产研院 (72)发明人 刘伟　林振威　徐大波　黄华杨　 (74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 44245 专利代理师 李秋武 (51)Int.Cl. B64U 10/14 (2023.01) B64U 30/297 (2023.01) B64U 40/10 (2023.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种带臂无人机及其控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种带臂无人机及其控制方法， 带臂无人机包括倾转四旋翼无人机、机械臂和控 制模块；倾转四旋翼无人机包括机身、倾转驱动 装置和倾转臂，机械臂安装在机身下方，控制模 块安装在机身上方，机身的两侧分别设有倾转驱 动装置；每个倾转驱动装置驱动均连接有倾转 臂，倾转臂由机身的前后延伸至机身的后方，倾 转驱动装置用于驱使倾转臂在竖直平面内旋转； 每个倾转臂的两端分别设有可驱动转动的旋翼 机构；机械臂、倾转驱动装置和旋翼机构均由控 制模块连接驱动。本发明中的带臂无人机增加了 对无人机俯仰动作的独立控制，能够实现更高精 A 度的跟踪和定位，使得带臂无人机可以进行更加 1