一种太阳能光伏板智能清洁机器人2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116996004 A (43)申请公布日 2023.11.03 (21)申请号 202310709428.2 (22)申请日 2023.06.15 (71)申请人 青岛港湾职业技术学院 地址 266404 山东省青岛市黄岛区映山红 路316号 (72)发明人 张凯翔　隋美娥　赵烽伊　李英帅　 王宏伟　王鑫腾　王晓玥　黄超　 郭艳雪　 (74)专利代理机构 威海惠和惠知识产权代理事 务所(普通合伙) 37387 专利代理师 宋玲玲 (51)Int.Cl. H02S 40/10 (2014.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 (54)发明名称 一种太阳能光伏板智能清洁机器人 (57)摘要 本发明公开了一种太阳能光伏板智能清洁 机器人，它包括爬杆机器人和清洁机器人，爬杆 机器人攀附在路灯杆上且通过一侧的置放输送 平台携带吸附在置放输送平台上的清洁机器人 一同爬升或下落，爬杆机器人包括有至少四条相 互插接啮合围绕成四边形的主杆体，主杆体上配 置有与主杆体的齿段限位啮合的拉栓，清洁机器 人包括有机体、吸盘履带、刮板装置；本发明通过 爬杆机器人的调整配合能够适配不同直径的路 灯杆，兼容性强，置放输送平台能匹配不同倾斜 角度的光伏板，且能够携带清洁机器人，清洁机 器人通过吸附和履带传动行进，抓地力强、行进 A 流畅度高，清洁机器人的清洁作业具备表面清理 4 及辅助的吸尘清理，清