拆垛取料装置及供砖机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114988131 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202110223997.7 (22)申请日 2021.03.01 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇 碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 (72)发明人 王荣荣　徐龙　阳跃武　刘剑秋　 胡译华　 (74)专利代理机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 卢璐 (51)Int.Cl. B65G 61/00 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 (54)发明名称 拆垛取料装置及供砖机器人 (57)摘要 本发明涉及一种拆垛取料装置及供砖机器 人，包括：移动底座的上表面一侧设置有电控箱， 与电控箱相邻的另一侧区域形成有收容空间；承 载悬臂设置于电控箱的顶部并处于收容空间的 上方；升降驱动机构设置于承载悬臂上；旋转驱 动机构设置于升降驱动机构上；以拾料执行终端 设置于旋转驱动机构上，当处于工作状态时，拆 垛取料装置能够将预设于收容空间内的物料旋 转转移至收容空间的外部，当处于非工作状态 时，旋转驱动机构能够驱动拾料执行终端转动至 收容空间内。升降驱动机构、旋转驱动机构和拾 料执行终端一起作为整体布置在电控箱的相对 A 侧，与电控箱形成力平衡关系，避免了拆垛取料 1 装置的重心发