一种雌雄同体的机械臂对接接口2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118081823 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410357213.3 (22)申请日 2024.03.27 (71)申请人 中国科学院长春光学精密机械与物 理研究所 地址 130033 吉林省长春市经济技术开发 区东南湖大路3888号 (72)发明人 徐振邦　刘帅　张恩阳　李文成　 张宇博　 (74)专利代理机构 深圳市科进知识产权代理事 务所(普通合伙) 44316 专利代理师 张俊锋 (51)Int.Cl. B25J 17/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种雌雄同体的机械臂对接接口 (57)摘要 本发明提出一种雌雄同体的机械臂对接接 口，具体涉及于机械臂对接技术领域,所述雌雄 同体的机械臂对接接口包括对接模块和锁紧装 置和驱动装置，第一弹性件的弹力带动所述定位 环和第一凸起部上移并带动所述定位环上移，所 述定位环上移并推动所述外环上移，同时所述定 位环顶部的斜面推动所述阻挡球组向所述第二 配合槽顶部的外侧移动，阻挡球组进入至两个所 述对接模块组成的弧形槽内完成两个对接模块 对接锁紧，当驱动机构带动所述第一凸起部下移 后，阻挡球组与弧形槽分开，两个对接模块分离， 通过阻挡球组能够更好贴合两个对接模块并进 A 行锁紧两个对接模块，稳定性更高。 3 2 8 1 8 0 8