发明

一种永磁体自动检测及加工专机2024

2024-04-21 07:50:33 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202410149823.4
  • 公开(公告)日:2024-11-15
  • 公开(公告)号:CN117900542A
  • 申请人:大连美德乐工业自动化股份有限公司
摘要:本发明公开了一种永磁体自动检测及加工专机,包括支撑及防护框架、笛卡尔坐标机器人、物料台、末端执行器、操作面板、工作台;末端执行器安装在笛卡尔坐标机器人上,笛卡尔坐标机器人、操作面板、工作台安装在支撑及防护框架上,物料台停止时、工作台工作时位于笛卡尔坐标机器人的工作范围内。本发明通过磁致伸缩传感器检测磁场的精确位置,根据磁场精确位置作为定位中心进行加工;在同一台设备上自动完成加工和复检的两种功能,加工和复检完成后自动送回物料台,可以配合输送线或者AGV实现自动化生产;使用本发明之后,磁铁加工精度提高到±0.2mm,磁铁在高速输送线上的定位精度提高到±0.5mm。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117900542 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410149823.4 (22)申请日 2024.02.02 (71)申请人 大连美德乐工业自动化股份有限公 司 地址 116299 辽宁省大连市普兰店经济开 发区海湾工业区 (72)发明人 梁鑫业 王亮 曹振波 王剑  (74)专利代理机构 大连智高专利事务所(特殊 普通合伙) 21235 专利代理师 刘文平 (51)Int.Cl. B23B 47/00 (2006.01) B05C 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种永磁体自动检测及加工专机 (57)摘要 本发明公开了一种永磁体自动检测及加工 专机,包括支撑及防护框架、笛卡尔坐标机器人、 物料台、末端执行器、操作面板、工作台;末端执 行器安装在笛卡尔坐标机器人上,笛卡尔坐标机 器人、操作面板、工作台安装在支撑及防护框架 上,物料台停止时、工作台工作时位于笛卡尔坐 标机器人的工作范围内。本发明通过磁致伸缩传 感器检测磁场的精确位置,根据磁场精确位置作 为定位中心进行加工;在同一台设备上自动完成 加工和复检的两种功能,加工和复检完成后自动 送回物料台,可以配合输送线或者AGV实现自动 化生产;使用本发明之后,磁铁加工精度提高到 A ±0.2mm,磁铁在高速输送线上的定位精度提高 2 到±0.5m

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