集群列车自动驾驶系统2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117601935 A (43)申请公布日 2024.02.27 (21)申请号 202410058811.0 (22)申请日 2024.01.16 (71)申请人 北京和利时系统工程有限公司 地址 100083 北京市海淀区清华东路25号 (72)发明人 李智　李剑　林颖　董雨菡　 彭萍萍　张一乔　 (74)专利代理机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 11687 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. B61L 27/04 (2006.01) B61L 27/10 (2022.01) B61L 27/20 (2022.01) B61L 27/40 (2022.01) B61L 27/70 (2022.01) 权利要求书2页 说明书18页 附图2页 (54)发明名称 集群列车自动驾驶系统 (57)摘要 本申请提供一种集群列车自动驾驶系统。包 括：中心服务器和至少三个车载自动驾驶设备； 中心服务器，用于接收集群中各个列车发送的列 车运行状态数据和列车运营计划信息，并对列车 运行状态数据进行深度学习，计算线路数据和列 车性能数据，并结合列车运营计划信息计算每个 列车的列车运行轨迹；根据列车运行状态数据和 列车性能数据，计算列车的自动速度调整参数； 车载自动驾驶设备，用于对列车执行轨迹控制操 作和速度控制操作，并在与中心服务器的通信中 断或超