分拣小车的控制方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115815132 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202111100754.0 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 顺丰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区学府路 （以南）与白石路（以东）交汇处深圳市 软件产业基地1栋B座6-13层 (72)发明人 张征亚　李昭　汤成　符运洁　 刘虎　陈臻　熊晓峰　王业卿　 (74)专利代理机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 熊明 (51)Int.Cl. B07C 3/18 (2006.01) B07C 3/00 (2006.01) B61D 3/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 (54)发明名称 分拣小车的控制方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种分拣小车的控制方法及装 置，该分拣小车的控制方法包括：判断目标分拣 小车是否触发第一定位片；若目标分拣小车触发 第一定位片，则根据第一定位片的位置和环状轨 道的轨道速度对目标分拣小车进行实时追踪，得 到目标分拣小车相对第一定位片的第一实时运 动距离；根据目标分拣小车的快件目标格口对应 的第二定位片相对第一定位片的位置和第二定 位片相对快件目标格口的位置确定快件目标格 口与第一定位片的相对距离信息；根据第一实时 运动距离和相对距离信息确定目标分拣小