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发明

装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统2025

2024-03-25 07:16:26 发布于四川 19
  • 申请专利号：CN202311205668.5
  • 公开（公告）日：2025-06-24
  • 公开（公告）号：CN117719893A
  • 申请人：西门子股份公司
摘要：本发明涉及装载系统的操作方法和控制装载系统的自动化系统，尤其涉及一种用于装载系统的操作方法，装载系统设计用于沿着路径装载或移动负载，在装载过程期间，为了避免负载与环境中的物体碰撞，借助于装载系统，提供描述负载的空间总体范围的数字式负载图像文件，借助成像传感器系统周期性地记录环境图像文件，将保护距离添加至负载图像文件的数据，进而提供碰撞模型图像文件，并且提供剪切文件，该剪切文件作为虚拟记录的图像文件具有来自负载的与路径相关的一个位置的视角，从环境图像文件获得作为缩减表述的剪切文件，借助于差异获取从碰撞模型图像文件和剪切文件提供差异图像文件，执行评估步骤，针对能发生的碰撞检查差异图像文件。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117719893 A (43)申请公布日 2024.03.19 (21)申请号 202311205668.5 (51)Int.Cl . B65G 61/00 (2006.01) (22)申请日 2023.09.18 B65G 43/00 (2006.01) (30)优先权数据 G06T 7/00 (2017.01) 22196372.1 2022.09.19 EP G06T 1/00 (2006.01) (71)申请人 西门子股份公司 地址 德国慕尼黑 (72)发明人 马库斯·肖布　 法布里乔 ·德 ·卡瓦略 ·费雷拉　 约翰内斯·本克特　 贝恩德·威伦斯　 亚努斯·齐尔布斯　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 李海霞 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 装载系统的操作方法和控制装载系统的自

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