一种基于卫星平地整平作业过载控制系统及方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114489031 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210093611.X (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 上海联适导航技术股份有限公司 地址 201702 上海市青浦区高光路215弄99 号1号楼201室 (72)发明人 秦振丰　李晓宇　李由　董方园　 张吉　 (74)专利代理机构 上海九泽律师事务所 31337 专利代理师 蔡佳杰 (51)Int.Cl. G05D 1/00 (2006.01) E02F 3/76 (2006.01) E02F 3/84 (2006.01) E02F 9/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 (54)发明名称 一种基于卫星平地整平作业过载控制系统 及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于卫星平地整平作业 过载控制系统及方法，属于自动化作业技术领 域。本发明包括数据采集模块、阈值选定模块、超 载识别模块和控制信号模块；数据采集模块接收 销轴形力传感器数据和定位数据计算作业机械 的实时速度，将销轴形力传感器数据和定位数据 计算作业机械的实时速度传输至阈值选定模块 和超载识别模块，阈值选定模块设定阈值，超载 识别模块基于阈值、作业机械的实时速度和销轴 形力传感器实时数据判断作业机械是否超载荷， 将判断结果输入至控制信号模块，控制信号控制 A 作业机械作业，本发明根据作业机械的拉力和速