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基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法2025

2023-12-17 07:39:13 发布于四川 3
  • 申请专利号:CN202311292982.1
  • 公开(公告)日:2025-04-15
  • 公开(公告)号:CN117212443A
  • 申请人:东风商用车有限公司
摘要:本发明涉及整车电控系统开发技术领域,公开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法,当智能驾驶使能信号由0变为1且持续为1时,进入智能驾驶模式,仅响应智能驾驶档位请求,否则退出智能驾驶模式,仅响应人工档位请求,进入人工操纵模式。本发明基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法,能够安全地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换,实现系统关于档位的操作请求,并能做出异常判断和提醒。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117212443 A (43)申请公布日 2023.12.12 (21)申请号 202311292982.1 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 东风商用车有限公司 地址 442000 湖北省十堰市张湾区车城路2 号 (72)发明人 赵昊 李秋草 张志 韩世博  黄灏然 刘小星 杨卓 申培锋  徐家明 鲁欢  (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 黄行军 张继东 (51)Int.Cl. F16H 61/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 基于非自复位换挡机构的智能驾驶档位仲 裁方法 (57)摘要 本发明涉及整车电控系统开发技术领域,公 开了一种基于非自复位换挡机构的智能驾驶档 位仲裁方法,当智能驾驶使能信号由0变为1且持 续为1时,进入智能驾驶模式,仅响应智能驾驶档 位请求,否则退出智能驾驶模式,仅响应人工档 位请求,进入人工操纵模式。本发明基于非自复 位换挡机构的智能驾驶档位仲裁方法,能够安全 地决策并执行人工和智能驾驶模式的切换,实现 系统关于档位的操作请求,并能做出异常判断和 提醒。 A 3 4 4 2 1 2 7 1 1 N C CN 117212443 A 权 利 要 求 书

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